составить схему сложносочиненного предложения, произвести его синтаксический разбор:

Чтобы не заблудиться в лесу, собирая грибы, я беру с собой компас.

(СПП, повеств., невосклиц.)

1) (не заблудиться=сказ.), 2) [яберу=сказ.]. = с придаточным цели

1) простое, односост., безличн., распростр., осложнено обособл. обстоят., выраженным дееприч. оборотом

2) простое, двусостав., распростр.