Чем отличаются согласованные определения от несогласованных? Объясните подробно, не очень понимаю, как их отличать ...

В согласованных определениях совпадают граматические параметры (число, падеж и т. п.) т. е. образована связь, которая называется согласование.

А в несогласованных, соответственно, не совпадают (не согласуются) т. е. образуются другие виды связи (упр., примык.).