Как правильно, лазали или лазили?

Я лажу, ты лазишь, он лазит; мы лазим, вы лазите, они лазят - это формы глагола " лазить". У "лазать " формы, естественно, другие: я лазаю, ты лазаешь, он лазает, и т. д. Главное - помнить, что ошибки вы в любом случае не совершите, какую бы ни выбрали.