какие слова называются устаревшими?

Это историзмы-это слова, которые вышли из сферы употребелния (например-уста, ланиты, чело ...)

Которые не употребляються в нашем сегодняшнем обыденном лексиконе.

Устаревание слов - это процесс, и разные слова могут находиться на разных его стадиях. Те из них, которые еще не вышли из активного употребления, но уже употребляются реже, чем раньше, называются устаревающими.