как понять нулевой суффикс?

Нулевой суффикс в лингвистике - суффикс, "значимое отсутствие", суффикс, не выраженный звуками и буквами (на письме), но передающий определённое грамматическое значение.

ну например: везла суф. а вёз суф. нулевой, и т. п.

Суффиксы могут быть материально выраженными и нулевыми.

Нулевым называется суффикс, не выраженный звуками и буквами (на письме), но передающий определённое грамматическое значение. Нулевой суффикс графически обозначается знаком 0. К нулевым суффиксам относятся:

1) нулевой суффикс прошедшего времени глагола изъявительного наклонения мужского рода единственного числа: везла - вёз0, засох-л-а - засох0

2) нулевой суффикс глаголов условного наклонении мужского рода единственного числа: промок-л-а бы - прмок0 бы; протёр-л-а бы - протёр0 бы;

3) нулевой суффикс повелительного наклонения глаголов: делай0, сядь0.