Лексическое значение слова внемли

Внять - Отнестись к чему-нибудь со вниманием

Внять - См. услышать (см. слышать N1)

из словаря Словарь Ожегова

Внимать - внять чему, внимаю и внемлю, арх. воймовать, сторожко слушать, прислушиваться, жадно поглощать слухом; усваивать себе слышанное или читанное, устремлять на это мысли и волю свою; | слушаться, применять наставления к делу

из словаря Словарь Даля

Внимать - внемлет-1. отнестись к чему-то с пониманием

2. слышать