Пунктационны разбор предложения книги - наши учителя, ромощники, советчики.

Тире в предложении стоит, так как сказуемое выражено существительным и является назывным (после тире можно поставить слово ЭТО, по смыслу подходит). Запятые в предложении разделяют однородные члены предложения, которые выражены назывными сказуемыми, существительными.