Если слова которые называют действиями, но не глаголами

Причастия имеют другое категориальное значение - они обозначают признак предмета по действию (то есть действующий или действовавший предмет, испытывающий или испытавший действие предмет), например: работающий мотор, пройденный путь. Деепричастия называют признак действия, состояния, отношения, содержащий добавочное значение процесса: шел, обходя лужи; отдыхал, намаявшись за день. Таким образом, категориальное значение спрягаемых и неспрягаемых форм не только не совпадает, но и во многом противопоставлено. 2. Неопределённая форма глагола (инфинитив) : семантика и грамматические особенности Инфинитив - это форма глагола, называющая процесс в наиболее отвлечённом виде, безотносительно к наклонению, времени, лицу и числу: говорить, играть, радоваться. По семантике глаголы в инфинитиве уподобляют отглагольным существительным: те и другие передают действие, состояние и отношение вне его связи с производителем: "Глаголы обобщают действия (идти, писать, строить), состояние (болеть, страдать), проявление признака (стареть, тяжелеть), разные этапы процесса (начинать, продолжать, кончать), пространственные отношения между предметами (Дом отстоит от деревни на полкилометра), чувственные отношения между предметами (любить, ненавидеть, уважать, бояться), обладание (иметь, владеть, обладать) и т. п." [Мигирин В. Н. Язык как система категорий отображения. - Кишинев: Штиинца, 1973. - С. 51]. Отличие же их состоит в том, что инфинитив характеризует действие, состояние и отношение как п р о ц е с с (читать, плавать, бегать), а имена существительные - опредмеченно (чтение, плавание, бег). С именем существительным инфинитив связан и по происхождению: историки языка утверждают, что инфинитив представляет собой застывшую форму дательного падежа, обособившуюся от других форм субстантива в доисторическую эпоху. А. М. Пешковский писал, что неопределённая форма представляет собой "изолированный падеж глагольных существительных женского рода на - ть, - чь, потерявших все остальные падежи свои. Таким образом, когда-то, когда она не была еще тем, чем она является сейчас, эта категория обозначала действие как предмет, то есть приблизительно так, как сейчас оно обозначается в существительных взятие, горение, молитва, прыжок и т. п. Но в настоящее время предметности здесь или совсем, или п о ч т и нет" [Пешковский, 1938, с. 141-142].