Почему условное наклонение имеет второе название "сослагательное"?

В школьных учебниках сослагательное наклонение называется условным, но это название неточно, т. к. условное значение является лишь одним из значений форм сослагательного наклонения. Общее значение сослагательного наклонения - значение предположения, гипотетичности действия. Формы сослагательного наклонения глагола обозначают желательное или возможное действие при каких-либо условиях или действие, в котором говорящий сомневается и только предполагает его