На какие виды делятся сложноподчиненные предложения

С последовательным подчинением - первая придаточная часть подчиняется главной, а каждая последующая - к предыдущей придаточной части. С однородным подчинением - придаточные относятся к одному слову в главной части или ко всей главной части. С параллельным подчинением (или неоднородным) - различные типы придаточных подчиняются либо всей главной, либо различным частям главного.

Есть СС (сложносочиненные) и СП (сложноподчиненные) предложения. Например: Я увидел дуб, которому было пятьсот лет (СП). Мама вошла на кухню, а дети уже обедали. (СС)