Как понять грамотическую форму глаголов

Инфинитив (неопределенная форма глагола) - писать, везти. идти

Личная форма - пишу, везу, иду (я)

Родовые формы - писала-писал-писало, везла-вез-везло

Причастие - (какой-ая-ое?) - пишущий, везущий

Деепричастие - (что (с) делав?) - написав

Безличная форма - написано, нарисовано