как понять использование в речи имён существительных в прямом и переносном значении

Это значит отличать значение слов, употребленных в прямом или в переносном значении.

Золотые серьги-прямое значение, сделаны из золота.

Золотые руки-переносное, руки не из золота.

Солнце село-переносное, оно буквально не может сесть на что-нибудь

Паша сел на стул-прямое значение