Почему не разгибаясь пишетя раздельно?

Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно: не отдохнув, не пообедав, не замечая. Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы: 1. от глаголов, без не не употребляющихся: недоумевая, негодуя, ненавидя; 2. от глаголов с приставкой недо - : недосыпая, недовыполнив.