Почему возвратные глаголы не могут быть переходными?

Нет, не могут. Причина заключается в том, что все переходные глаголы имеют в подчинении существительное в определенном падеже. Возвратные глаголы подразумевают уже в себе (содержат в себе) подобную взаимосвязь (отсюда возвратная частица - ся/сь), и далее зависимых слов больше не могут иметь при себе. Пример: возить (тележку), но возиться (т. е. "возить себя", "заниматься самим собой").