Как определить что они однокоренные или неоднородные

Во-первых у однокоренных одинаковый корень.

Во-вторых у однокоренных лексические значения связаны.

Пример: вода, водный, переводить.

Переводить-вроде один корень, но значения разные. Потому что вода и водный что-то связано с водой, а переводить это совсем другое.

Однокоренные - что они произошли от одного и тоже слова и у них один и тот же корень.

неоднородные - они не произошли от одного и того же слова и у них не одинаковый корень, но не всегда корень разный, бывает так что корень одинаковый, но значение их разное, такие слова называются синонимами.