Отличительные признаки причастий и деепричастие

Причастие - это форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.

Подобно имени прилагательному, причастие изменяется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именем существительным.

Пример: На скамье сидела девушка, читающая книгу.

Деепричастие - это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, поясняющим глагол.

Пример: Мы шли разговаривая.