Откуда появилось И что означает выражение ахиллесова пята

Появилось в древней мифологии то что по былине рассказывали что у ахиллеса была слабая точка его пятка и воин однажды попал ему в пятку и тем убил его. а всё началось с детства его мать купала его в источниках чтоб он стал сильным и держала его за пятку чтоб он не утонул.

Мать Аххила богиня Фетида, хотела сделать сына бессмертным ... для этого держала его в огне Гефеста - бога огня и кузнеца - за пятку - и только пятка была незащищена. И умер он от стрелы, которая попала в пятку