Деепричастие обозначая добавочной действие характеризующееся другой действие в первую очередь используется чтобы одно из действий отодвинуть на второй план по сравнению с другим (примеры!)

1) Буря мглою небо кроет, вихри снежные крутя.

Кроет глаг

Крутя деепричастие (добав. действ.)

Кроет (как?) крутя. (в преложении - обстоятельство)

2) Он умывается, засучив рукава.

Умывается глаг

Засучив-деепричаст. (добав. действ)

Умывается (как?) засучив.