Как различаются переходные и непереходные глаголы? Правило, если можно)

Чтобы определить переходность или непереходность надо посмотреть на зависимые слова. например предлагать работу - глагол предлагать подразумевает, что должно быть существительное в винительном падеже - значит глагол переходный, а вот глагол радоваться за друга - непереходный, т. к. он обозначает состояние и чувства и не нуждается в существительном.