Как определить причастие от глагола?

Причастие - отглагольная форма (т. е образована от глагола)

например:

- девочка (что делает?) читает книгу.

- девочка, (что делающая?) читающая книгу

в первом случае был глагол, во втором причастие. То есть, причастие грамматическими формами очень похоже на прилагательное, но причастие образовано от глагола! Про это забывать нельзя.

Ещё пример:

- Мальчик сидит на стуле (глагол)

- Мальчик, сидящий на стуле (причастие).

Глагол отвечает на вопрос "что делать? что сделать?"

Причастие-особая форма глагола, отвечает на вопросы "какая? какой?"В предложении бывает определением.