Как понять: Обстоятельство выраженное одиночным деепричастием?

Пример:

Я вижу родителей, улыбаясь.

В этом случае - улыбаясь будет одиночным деепричастием, потому что при ней нет зависимых слов. А обстоятельство - оно и в Африке обстоятельство. Деепричастия всегда обстоятельства.

Запомните: если при деепричастии нет зависимых слов, то деепричастие считают одиночным.

Некоторое деепричастие в предложении выполняет функцию обстоятельства.