Есть ли слово "взглянуло"?

Это глагол "взглянуть" в форме прошедшего времени среднего рода.

Чудовище взглянуло на красавицу.

Просто обычно этот глагол употребляется с одушевленными существительными, а их в среднем роде почти нет. В переносном значении возможностей применения этой формы больше.

Да, и это относиться к сущетвительному среднего рода, например солнце