Залетела коромысло, что значит?

Вверху, над купальней в солнечном синем свете, стояли мушки. Залетело коромысло, трепеща глядело изумрудными выпученными глазами на мыльную голову Василия Никитьевича и уносилось боком.

Это что-ли?

Ну какое-то насекомое. Может, стрекоза