Что токое не опредилённое форма глагола

Неопределенная форма глагола - инфинитив, начальная, исходная форма

Например: гнать, лежать, купаться и т. д.

Неопределенная форма это тоже самое, что и начальная форма. Она отвечает на вопросы: Что делать? Что сделать? Такие глаголы называют в неопределённой форме потому что они не указывают на время, лицо и число (Бежать, лечь, уйти)