Есть ли корни с чередованием кал-кол? Если да, приведите примеры и скажите, от чего зависит написание буквы а или о. Например: касание (пишем букву а в корне, потому что после корня есть суффикс а)

такие корни есть.

корень - кал-пишется в тех случаях, когда слово связано с силой, крепостью, жаром

например: накалить лампочку, закалить ребёнка

корень - кол-, когда слово связано с повреждением, разделением

например: наколоть дров, уколоться о шип растения