Синтаксический разбор предложения: Услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба, мы оставляли наши игры и, подняв головы, глядели в голубую небесную высь.

мы-подлежащее (выражено местоименеем)

оставляли, глядели-сказуемое (выражено глаголом)

услышав-что сделав? - дополнение (выражено деепричастием)

их-чьи - дополнение (выражено частицей)

голоса-дополнение (выражено существительным)

доносившиеся-прилагательное (подчеркивать определением)

высокого-определение (выражено прилагательным)

неба-дополнение выражено существительным)

и-союз

подняв-что сделав-дополнение (выражено деепричастием)

головы подняв что?-дополнение (выражено существительным)

в-прдлог

голубую-определение (выражено прилагательным)

небесную-определние (выражено прилагательным)

высь-дополнение (выражено (существительным)

(Повест., невоскл., двусостав., простое, распр., осложнено однородными сказуемыми)