Что такое неопределённая форма глаголов, и что такое спряжение глаголов?

Неопределенная форма глаголов - инфинитив (делать, клеить, пилить ...) (окончание - ть)

Спряжение глаголов: если глагол оканчивается на ить / ат / ят - это второе спряжение, если на еть/ут/ют - первое. Но есть исключения, н-р брить, стелить - всегда 1 спряжение (несмотря на окончания), а терпеть, вертеть, обидеть, зависеть, ненавидеть, видеть, смотреть, держать, слышать, дышать, гнать - всегда 2 спряжение.

Глагол в начальной, или неопределенной, форме называется инфинитивом. Инфинитив всегда отвечает на вопрос "что делать?" или "что сделать?" Никогда нельзя применительно к начальной форме глагола задать вопросы: "что делает?", "что сделает?", "что будет делать?", "что делала?", "что делал? " и т. д. То есть инфинитив по определению имеет минимальное количество морфологических признаков.

Примеры. Глагол "идти" отвечает на вопрос "что делать?". Соответственно, это глагол в неопределенной (начальной) форме, или инфинитив. Однако глаголы "идет", "будет идти", "идут" отвечают на вопросы "что делает?", "что будет делать?", "что делают?". Эти глаголы уже имеют морфологические признаки - лица, числа и времена - и инфинитивами не являются.

Другой пример. Глагол "написать" отвечает на вопрос "что сделать?" и является инфинитивом. От этой начальной формы образуются глаголы в прошедшем и будущем временах, первого, второго и третьего лиц, единственного и множественного чисел: "написал", "написали", "написала", "напишут", "напишет".

Иными словами, глагол в инфинитиве - это всегда нулевая (неопределенная) форма, от которой всегда можно образовать разные формы этого же слова в различных лицах и числах. Этот процесс называется спряжением.