В каких случаях в деепричастиях ставится мягкий знак

Ну вообще нет конкретного правила о мягких знаках в деепричастиях. Обычно в деепричастиях мягкие знаки только на конце слова, например: спускаясь. Может вас какой-то конкретный случай интересует? Приведите пример слова, где вы сомневаетесь в нужности мягкого знака