Что такое сложноподчиненное предложение?

Это такое сложное предложение, в котором одна часть как бы подчиняется другой. отвечает на поставленный первой частью вопрос.

Например. Я купил мышь, которая оказалась хомяком. Мышь какую? которая оказалась хомяком.

Я пойду гулять, когда прекратится дождь. Когда я пойду гулять? Когда прекратится дождь.