Разберите морфологически два глагола:

1. Приготовьтесь. (Приготовьтесь к старту)

2. Возвратиться. (Надо возвратиться на состязания)

1) Приготовьтесь (что сделайте?) - глагол

Нач ф - приготовиться - совершенный вид, ед ч

Стоит в мн ч, наст вр, 2 лица

В предложении является сказуемым.

2) Возвратится (что сделать?) - глагол

Нач ф - возвратиться - совершенный вид, ед ч

Стоит в ед ч, будущего вр, 1 лица

В предложении является сказуемым