Напишите деепричастия несовершенного вида от тех глаголов, от которых они образуются.

Понимать, тормозить, держать, беречь, вести, слышать, пахать, дирижировать, потчевать, бить, зябнуть, бороться, переписываться, волноваться, касаться, располагаться, оставаться.

Понимая, тормозя, держа, беречь (деепричастия не образуются от глаголов на - чь), ведя, слыша, паша, дирижируя, потчевать (почему-то не могу образовать деепричастие), бить (та же история ... разве что, если поменять немного слово-отбивая), зябнуть (деепричастие не образовывается от глаголов на - уть), борясь, переписываясь, волнуясь, касаясь, располагаясь, оставаясь.

понимая, держа, слыша.

Деепричастия несовершенного вида не образуются:

от глаголов на - чь

беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь ...;

от глаголов на - нуть

вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть ...;

от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных

тку, лгу, рву, шью, пью ...;

от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:

вяжу, мажу, пишу, кажусь.