Подчеркнуть части речи в тексте. Всему название дано-и зверю, и предмету. Вещей вокруг полным-полно, а безымянных нету. И всё, что может видеть глаз-над нами и под нами, И всё, что в памяти у нас-означено словами.

Название-подлеж., дано-сказуемое, зверю и предмету-дополнение, всему-дополнение.

вещей-дополнение, вокруг полным-полно-обстоятельство, безымянных-определение.

всё-подлеж., может видеть-сказуемое, глаз-подлежащее, над нами и под нами-обстоятельство, всё-подл., в памяти-обстоят., означено словами-дополнение.

Вроде бы так.