Деепричастие как особая форма глагола (правило)

Деепричастие - это особая неизменяемая форма глагола, обозначающая в предложении добавочное (второстепенное по характеру) действие и отвечающая на вопросы что делая? что сделав? Деепричастия обладают признаками двух частей речи - глагола и наречия.