Морологический разбор сдова судно, находившимся, повисли.

1. Судно - имя существительное; начальная форма - судно, нарицательное, неодушевлённое, средний род, 2 склонение; единственное число, винительный падеж; подлежащее.

2. Находившимся - причастие; начальная форма - находившийся, несовершенный вид, возвратный, полное, множественное число; определение.

Страдательное или действительное, а также падеж можно определить только по предложению.

3. Повисли - глагол; неопределённая форма - висеть, совершенный вид, невозвратный, непереходный; изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число; сказуемое.