Разобрать предложение по частям речи. Он зовёт детей на долгожданный урок.

Он - местоимение; в предложении подлежащее

Зовет - глагол; в предложении сказуемое

Детей - имя существительное; предложении дополнение

На - предлог

Долгожданный - имя прилагательное; в предложении определение

Урок - имя существительное; в предложении "на урок" обстоятельство

+ разобрала по членам предложения.