Неопределённая форма улучшать или улучшить?

Начальная форма (или неопределенная) отвечает на вопросы: что делать? что сделать?

В данном случае: улучшать и улучшить - это начальная форма, различающаяся по виду. Улучшать (что делать? несовершенный вид) ; улучшить? (что сделать? совершенный вид).

И то, и другое является начальной формой