Есть ли синтаксическая ошибка в приведённом ниже предложении (если есть, то где) ?

Внимательно глядя на тренера, мы повторяли его движения.

Без контекста (предыдущих предложений) не понятно, делал ли что-либо тренер (выполнял ли движения) или нет. Поэтому. надо сначала сказать о тех движениях, которые делал тренер, а потом уже писать о повторении их.

Внимательно глядя на движения тренера, мы повторяли их за ним.

Мы повторяли движения тренера, внимательно глядя, как он выполняет их.