Объясните подробно и понятно, что такое обособленные члены предложения и когда предложения надо обособлять!

Выделение второстепенных членов по смыслу называется обособлением. обособленными могут быть только второстепенные члены предложения.

Обычно обособления позволяют представить информацию более детально и привлечь к ней внимание. По сравнению с обычными, необособленными членами предложения обособления обладают большей самостоятельностью.

Например: Окулист, или глазной врач, принимает по утрам.