Сколько раз может меняться смысл в предложении. Родные тётки ждали дядю Игоря.

4 раза.

Родные тётки - могут быть как отдельные люди. То есть, мамы моей тётки, бабушки и т. д. И так же родные тётки могут означать принадлежность к моему роду (они не чужие, а родные)

Так же и с "дядю Игоря"

Дядю Игоря - отдельный человек (можно заменить на отца, брата Игоря)

Дядя Игорь - так называют самого Игоря

Два раза.

Ждали с прогулки.

Ждали его появления на свет.