Что такое чередующая гласная корня?

Существуют слова, которые вроде бы должны быть однокоренными, но все же корни у них разные. Например: далеко - долина; растение - рост, (водоросль) и т. д. У этих слов корни чередуются. Примеры чередующихся корней: пер/пир; мер / мир; дер / дир; рост/раст (ращ) ; лаг / лож; бер / бир; тер / тир и т. д. Конечно же в правилах существуют исключения, различные заковырки, как, например в корнях зар / зор; гар/гор. Но это надо запоминать.