Для чего в русском языке существуют понятия: омонимы, синонимы, антонимы, паронимы?

Как это для чего? Лишнее подтверджение многообразия языка. Причём вот эти самые понятия существуют во многих языках.

Синонимы - это слова, различные по звучанию и написанию, но сходные по лексическому значению.

Омонимы это разные по значению, но одинаковые по звучанию и написанию слова.

Антонимы - это разные по смыслу слова, т. е - противоположные.

Паронимы это слова, сходные между собою по форме или по этимологическому строению.

Для того, чтобы разнообразить язык, сделать его более красивым и удобным. Ведь если бы их не было, была бы тавтология, соответственно, русский язык был бы не сильно практичен.