Глаголы, от которых нельзя образовать форму настоящего времени. почему?

Это глаголы неопределённой формы

От глаголов совершенного вида форма настоящего времени не образуется.

Глаголы несовершенного вида имеют все три формы времени: настоящее, прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них - сложная. Вот как это делается:

решать - решаю (настоящее время), решал (прошедшее время), буду решать.

Глаголы совершенного вида имеют только две формы времени: прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них простая: решить - решил (прошедшее), решу (будущее).