Чем отличается форма слова от родственных слов

Родственные слова образуются при помощи приставок, суффиксов, имеющие общую часть и общее значение. А в форме слова изменяется только окончание. Например, телефон - телефоны - это форма слова. А телефон - телефонный (разговор) - родственные слова

Форма слова это когда тоже самое слово с темиже частями слова, но при этом с другим окончанием. А однокореное слово это когда в нем разные части слова, но при этом один и тоже корень.