Как правильно задать вопрос от главного предложения к придаточному

Обычно вопрос задается от сказуемого, тут надо смотреть по контексту, так чтобы придаточное предложение отвечало на вопрос главного

Ну, как правило, предложения состоят из главное части и из придаточной.

В главной части отыскиваешь главные члены предложения, и от них уже задаешь вопрос к придаточной части.

Например: Мы нашли грибы, которые росли в лесу.

Главные члены предложения - Мы-подлежащее, нашли-сказуемое.

задаем вопрос. Нашли грибы какие-которые росли в лесу

Ну а там уже определяешь к какому виду относится придаточная часть, Если это нужно.