Обособление второстепенных членов предложения. Обособленные определения

Обособленные члены предложения - это второстепенные члены предложения, выделенные по смыслу и интонационно, для того чтобы придать им им в предложении некоторую самостоятельность; на письме они выделяются запятыми.

Обособленные определения: выделенные интонационно и пунктуационно члены предложения, выступающие в функции определения.

примыры:

Платье, (какое?) элегантно сидевшее на ней, стоило не мало денег.

(т. е. если то, что ты обособляешь можно закрыть и смысл не изменится (Платье стоило не мало денег) - это обособление, его выделяешь запятыми. Лично я так это запоминаю)