Разберите слова по составу: прикосновение, расстилаться, полагаться, предположить, соприкасаться, разгорелся.

при=косн=ов = ени=е основа-прикосновени

рас=стил=а=ть=ся = суффиксы а и ся, основа - расстила ... ся

по=лаг=а=ть=ся суффиксы а и ся основа - полага ... ся

пред=по = лож=и=ть приставки - пред и по основа - предположи

со=при=кас=а=ть=ся приставки со и при основа - соприкаса ... ся

раз=гор=е=л=ся суффиксы - е л ся, здесь нулевое окончание