Сочинение ... какая семья лучше ... которая в 21 веке ... или в прошлых веках ...

Лучше семья, которая в прошлых веках. Было гораздо больше уважения, теплоты к своим родителям, их слушали, пытались понять. "Относитесь к своим родителям так, как хотели бы, чтобы ваши дети относились к вам."

Но и также многие родители сейчас безответственно относятся к свои детям.

Дальше развивай мысль)