Какие есть глаголы, которые пишутся с - не слитно?

Есть глаголы, в которых нужно распознавать приставки не - и недо-. Внешне похожи, а смысл разный. Не доедал - Он и в детском саду не доедал кашу, всегда оставлял. Недоедал - Во время войны он недоедал, потому и слабенький. Не достает - Он и с этой лестницей не достает до провода. Недостает - В этой картине недостает красок.

А вообще не с глаголами пишется слитно, если:

1. есть сочетание приставок недо: недоесть, недопить (значение "не до конца").

2. глагол без не не употребляется: ненавижу.

Слитно с не пишутся те глаголы которые, без не не употребляются.