Утамленные дорогой путники увидели впереди себя дуб обожженный ударом молнии сверкнувшей в тот час когда мы возвращались домой.

сделать схему выделить обороты

Утомленные дорогой путники увидели впереди себя дуб, обожженный ударом молнии, сверкнувшей в тот час, когда мы возвращались домой.

[ - = сущ], (когда - =)

от "сущ" к "когда" стрелочка с вопросом "какой?"

Когда подчеркнуть точкой тире (как обстоятельство)