Как определять производный глагол от непроизводного глагола?

Может быть, предлоги, а не глаголы?

Непроизводные предлоги (то есть самые простые) - в, на, из, к, от, по и т. п. Они образованы как бы сами по себе.

А производные - более сложные, если можно так выразиться. Они образованы от других слов, других частей речи. (вследствие, в течение насчет, вокруг.